电压矢量选择方法及依该方法建立的多电机同步控制系统

摘要

电压矢量选择方法及依该方法建立的多电机同步控制系统，包括：检测多电机运行的同步误差、定子磁链误差、电磁转矩误差、磁链所在扇区，构建适合多电机同步控制的新型电压矢量开关表；从新型电压矢量开关表中选择合适的空间电压矢量。系统包括基于新型电压矢量开关表的多电机同步控制器、逆变器、电机、磁链转矩估算模块，基于新型电压矢量开关表的多电机同步控制器主要由同步误差比较模块、磁链比较模块、转矩比较模块和开关电压矢量模块组成。本发明可以很好地解决多电机系统的同步控制性能和快速响应控制性能的问题。采用一个控制器实现基于直接转矩控制技术的多电机同步控制。

主权项

电压矢量选择方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：检测多电机运行的同步误差；检测定子磁链误差；检测电磁转矩误差；检测磁链所在扇区；根据上述检测结果设计新型电压矢量开关表；在电机控制过程中从前述新型电压矢量开关表中选择合适的空间电压矢量，实现基于直接转矩控制技术的多电机同步控制。