基于双目视觉车道线检测的非正常S型驾驶预警方法

摘要

本发明公开了一种基于双目视觉车道线检测的非正常S型驾驶预警方法，该方法通过对前视方向和侧视方向采集到的视频图像进行分析，即可判定出车辆行驶的“S”型路线，然后通过语音或亮灯的方式对驾驶员进行报警。该方法是通过间接的方法来判别驾驶员的驾驶状态，没有对驾驶员驾驶状态产生任何干扰，能够有效防止车辆事故的发生。

主权项

一种基于双目视觉车道线检测的非正常S型驾驶预警方法，其特征在于，它包括以下步骤：(1)采集前视和侧视彩色视频图像：通过车载CCD摄像头采集标准模式图像，即现实中的公路图像；将前视摄像头装在车顶，采集车头前面的车道线，将侧视摄像头装在车的左侧，采集车辆左侧的车道线。(2)转换标准模式图像的颜色模型，从RGB模型转向HSI模型，利用饱和度亮度分量作为特征参数进行图像分割，采用Hough直线检测提取出车道线。(3)车道预警决策中，首先采用TLC方法判别车辆每一次的触界或跨界与否，并计算一段时间内触界或跨界次数来判别车辆是否“S”型线路行驶。(4)对驾驶员进行报警：通过预警决策判断满足报警条件之后，通过语音报警或亮灯报警对驾驶员进行报警。