主权项 |
一种伺服永磁同步电动机混合同心式双层绕组,电机定子槽数42槽,极数8极,相数3相,电机的定子绕组由二种同心式绕组混合组成,其特征是A相由AX绕组构成,有2种同心式绕组混合,第1种同心式绕组由3个同心线圈组成,节距从大圈到小圈为8,6,4;每个线圈的匝数,从大圈到小圈为1,3,2;第2种同心式也有3个同心式线圈组成,其节距从大圈到小圈为7,5,3,每个线圈的匝数从大圈到小圈为2,4,2;第1种同心式绕组和第2种同心式绕组混合组成一联,每相绕组由2联串联组成,并联支路数a=1,具体的布置是:A相AX绕组由线圈6‑14,7‑13,8‑12;17‑24,18‑23,19‑22;27‑35,28‑34,29‑33;38‑3,39‑2,40‑1;12个线圈串联而成,线圈匝数从左到右为1,3,2;2,4,2;1,3,2;2,4,2;出线从1,6槽引出,分别标记为A,X;B相由BY绕组,C相由CZ绕组构成,BY,CZ绕组线圈组成规律与AX完全一致,只是AX,BY,CZ互差120°电角度,构成三相对称绕组,42个槽中有12个槽为单层槽,30个槽为双层槽,每个槽中匝数相等,槽满率均衡,BY从第15,20槽引出,分别标记为B,Y,CZ从第8,12槽引出,分别标记为C,Z,并将X,Y,Z连接成公共点,不引出电机外,只A,B,C引出到出线盒,三相绕组构成星形接法。 |