电动动力转向装置

摘要

提供了一种电动动力转向装置，该装置能够在不使用环境温度检测单元的情况下，推定环境温度，来进行电流限制。具备辅助驾驶员的转向力用的电动机、决定并控制所述电动机的通电量的控制器、以及车速检测单元，在该电动动力转向装置中，其特征在于，具有将来自所述车速检测单元的车速信号作为输入的环境温度推定单元，根据来自所述环境温度推定单元的输出，来控制对所述电动机通电的电流量。

主权项

一种电动动力转向装置，具备辅助驾驶员的转向力用的电动机；计算为辅助驾驶员的转向力而流入所述电动机的电流的目标电流计算部分；以及对于来自所述目标电流计算部分的目标电流来计算所述电动机的驱动信号，从而控制电动机电流的电动机电流控制部分，其特征在于，电动机目标电流计算部分包括：根据来自转向力矩检测单元的检测转矩和来自驾驶盘角度信息检测单元及车速检测单元的输出来决定的第1目标电流计算部分；根据来自车速检测单元、发动机转动检测单元及所述电动机电流控制部分的电动机电流检测单元的输入，为防止由于电动机过载而产生的电动机及控制器的过热的电动机电流限制值计算单元；以及为了使得第1目标电流计算部分的输出不超出电动机电流限制值计算单元的输出而进行限制的电动机电流限制单元，所述电动机电流限制值计算单元还包括：对于来自所述车速检测单元的车速信号，进行具有相当于环境温度相对于车速变化的响应延迟的特性的低通滤波器处理后，根据所述车速检测单元的输出与规定值的大小关系，从而推定环境温度的环境温度推定单元；以及根据累计来自所述电动机电流检测单元的输出来推定的电动机及控制器的发热量、以及所述环境温度推定单元的环境温度推定值，来决定电动机电流限制值的限制值计算部分。