一种基于制动距离的载货汽车安全状态预警的方法

摘要

本发明涉及一种基于制动距离的载货汽车安全状态动态预警的方法，尤其是涉及在途车辆预警阈值的确定方法。目的是针对在途车辆容易存在一些潜在的危险状况，以制动距离作为出发点，通过其来反映车辆的安全状态。实现对车辆在途状态实时监测具体步骤是：通过提取车辆的自身制动器参数、当前的状态因素和外界道路环境因素等多种因素信息，进行信息整合，利用制动距离模型计算出当前车辆所需的制动距离d1，并与安全制动距离d0相比较，通过计算危险度R确定车辆当前危险状态，并以危险度的范围作为车辆预警的阈值，实行分级预警。本发明实时性强、精度高，无需复杂计算和设计，准确度高，为汽车危险状态阈值的确定提供了一种科学有效的方法。

主权项

1.一种基于制动距离的载货汽车安全状态预警的方法，其特征在于，具体步骤如下：步骤一，周期性获取在途车辆的状态信息，主要提取车辆的自身制动器参数、当前的状态因素和外界道路环境因素信息，并进行信息整合；步骤二，利用制动距离模型计算出当前车辆所需的制动距离d₁，将步骤一中各参数输入制动距离模型中，计算出车辆在当前状态下制动所需的距离d₁，其计算公式为：$d_1=\frac{1}{3.6}({\tau }_1+{{\tau }_2}^{\prime }+\frac{{{\tau }_2}^{\prime \prime }}{2})u_{a0}+\frac{{u_{a0}}^2}{25.92}·\frac{(m_0+m_1)r}{P_w·A_w·\mu ·R_m-G·\sin i};$其中：τ₁：驾驶员反应时间，τ₂′：消除制动蹄片间隙所需时间，τ₂″：制动器制动力增长所需时间，τ＝τ₂′+τ₂″为制动器起作用时间，u_a0：起始制动车速，m₀：车辆满载质量，m₁车辆超载部分质量，Pw：制动管路压力；A_w：轮缸活塞面积；μ：制动衬片摩擦系数；R_m；制动盘有效摩擦半径；i：道路坡度；G：车辆重力。步骤三，根据当前车速计算出安全制动距离d₀，其计算公式为：其中：τ₁：驾驶员反应时间，τ₂′：消除制动蹄片间隙所需时间，τ₂″：制动器制动力增长所需时间，τ＝τ₂′+τ₂″为制动器起作用时间，u_a0：起始制动车速，路面摩擦系数。步骤四，将步骤二算出的当前车辆所需的制动距离d₁与步骤三安全制动距离d₀相比较，通过计算危险度R确定车辆当前危险状态，并以危险度的范围作为车辆预警的阈值，实行分级预警。计算当时车辆的危险度数值，其计算公式为：$R=\frac{d_1-d_0}{d_0}\times 100\%;$步骤五，判定危险度的范围，以此作为车辆预警的阈值，实行分级预警，当d₁≤d₀时，不计算危险度；当d₁＞d₀时，判断危险度的范围。