取放设备

摘要

本发明提供一种取放设备，该取放设备仅通过一个伺服电机独立地进行拾取，并且通过使用具有组合功能的构件而具有简化的结构。根据本发明，通过一个伺服电机使提升框架上下运动，在提升框架处设置有彼此独立地分离的多个拾取单元，并且拾取单元和提升框架通过电磁离合器而彼此连接，从而通过使施加于电磁离合器的电力间断而使拾取单元有选择地与提升框架结合。在这种情况下，拾取单元通过弹性弹簧设置在支撑块上从而保持在升高位置，并且弹性弹簧还用作用于防止在齿条与小齿轮之间出现齿隙的齿隙防止部件。另外，使用电磁离合器的各结合单元包括螺线管以及插入螺线管中并从螺线管分离的结合芯。

主权项

一种取放设备，该取放设备包括：支撑块，该支撑块设置在取放系统的静止框架中并提供静止结构；多个拾取单元，所述拾取单元滑动通过所述支撑块从而上下运动，各所述拾取单元均包括可动轨，所述可动轨在其一端设置有保持封装的拾取器；提升单元，该提升单元包括与所述拾取单元相结合的提升框架、驱动所述提升框架的伺服电机以及将所述伺服电机的动力传递给所述提升框架以使所述提升框架上下运动的动力传递单元；以及结合单元，所述结合单元通过使用电磁力来控制所述拾取单元与所述提升框架之间的结合，从而在与所述拾取单元结合的所述提升框架的上下运动期间，使所述拾取单元有选择地上下运动。