灰尘传感器自感应擦拭系统及带有该系统的清洁机器人

摘要

本实用新型提供灰尘传感器自感应擦拭系统及带有该系统的清洁机器人。所述自感应擦拭系统包括：传感器单元，具有由一对发射和接收光信号元件构成的灰尘传感器，用于探测灰尘量，并且各光信号元件各设有一个透光板，用于遮挡灰尘保护灰尘传感器；擦拭机构，用来擦拭透光板；控制单元，接收来自灰尘传感器的信号，并将灰尘传感器接收到的实际信号经模拟/数字转换后，进行求算术平均值处理，以实时监控判断透光板的污染程度，当求得的算术平均值小于某一预先设定值时，判定透光板所附着的灰尘多，污染程度大，则向擦拭机构发出指令，使其对透光板进行擦拭。由此能及时自动启动擦拭机构对透光板进行擦拭，有效保证灰尘传感器对灰尘量的准确判断。

主权项

一种灰尘传感器自感应擦拭系统，包括：传感器单元(101)，具有由一对发射和接收光信号元件(51，52)构成的灰尘传感器(1)，并且各光信号元件(51，52)各设有一个透光板(3)；控制单元(201)，接收来自灰尘传感器(1)的信号；其特征在于：还包括擦拭机构(301)，接收来自所述控制单元(201)的指令。