侦测装置及具有该侦测装置的自走设备

摘要

一种侦测装置，包含一光侦测器及一镜片模块，光侦测器包括一可朝表面照射一光线的光发射组件，及一与光发射组件相间隔的光接收组件；镜片模块包括一设置于光侦测器上的镜片本体，镜片本体包括一第一光通过面、一第二光通过面及一第三光通过面，光发射组件可朝表面照射一通过第一、第二光通过面的光线，使光发射组件可于表面上定义出一照射区域，光接收组件对应于第一、第三光通过面位置并可于表面上定义出一接收区域，接收区域会随着光发射组件与表面之间的距离不同而与照射区域交叉重叠或不交叉重叠。通过在光侦测器上设置镜片模块，使得光接收组件能有效地接收经由表面反射后的光线，借此，能提升侦测装置侦测障碍的精确性。

主权项

一种侦测装置，适于安装在一自走设备上，用以侦测该自走设备与一表面间的距离；其特征在于：该侦测装置包含一光侦测器，及一镜片模块，该光侦测器包括一光发射组件，及一与该光发射组件相间隔的光接收组件，该镜片模块包括一设置于该光侦测器上的镜片本体，该镜片本体包括一第一光通过面、一第二光通过面及一第三光通过面，该第一光通过面位于该光侦测器下方，该第一光通过面包含一第一端，及一相反于该第一端的第二端，该第二光通过面由该第一光通过面的第一端朝下并朝内倾斜延伸，该第三光通过面由该第一光通过面的第二端朝下并朝内倾斜延伸，该光发射组件可朝该表面照射一通过该第一光通过面、第二光通过面的光线，使该光发射组件于该表面上定义出一照射区域，该光接收组件对应于该第一光通过面、第三光通过面位置并可于该表面上定义出一接收区域，该接收区域会随着该光发射组件与该表面之间的距离不同而与该照射区域交叉重叠或不交叉重叠。