发明名称 |
一种PET成像中卡尔曼滤波图像重建方法 |
摘要 |
本发明的PET成像中卡尔曼滤波图像重建方法,通过PET正电子发射断层扫描仪得到原始投影线的正弦图,然后建立状态空间体系,通过基于状态空间的卡尔曼滤波法得出放射性活度分布,重建图像。由于本发明利用基于状态空间体系的卡尔曼滤波法重建PET图像,有效地提高了重建图像的质量;通过与现有重建方法的实验比较,重建结果的偏差和方差都有了很大地提高。 |
申请公布号 |
CN101499173B |
申请公布日期 |
2011.03.09 |
申请号 |
CN200910096535.2 |
申请日期 |
2009.03.06 |
申请人 |
刘华锋 |
发明人 |
沈云霞;刘华锋;施鹏程 |
分类号 |
G06T11/00(2006.01)I;A61B6/03(2006.01)I |
主分类号 |
G06T11/00(2006.01)I |
代理机构 |
杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 |
代理人 |
胡红娟 |
主权项 |
一种PET成像中卡尔曼滤波图像的重建方法,其特征在于:包括以下步骤:(1)输入原始投影线的正弦图;(2)建立状态空间体系:Y(t)=DX(t)+v(t)X(t+1)=AX(t)+w(t)其中,t表示时间;Y就是正弦图数据;D为系统矩阵,表示发射的光子被探测器接收到的概率;A是状态转移矩阵,在瞬时稳定状态下是一个单位矩阵;X为放射性浓度状态变量,为需要重建的对象;w是过程噪声,服从正态高斯分布ω(t)~N(0,Q(t));v为测量噪声是各种噪声的集合,服从正态高斯分布v(t)~N(0,R(t));(3)利用卡尔曼滤波,根据下列方程得出放射性活度分布,重建图像:X(t+1,t)=AX(t) ①P(t+1,t)=AP(t)AT+Q(t) ②K(t+1)=P(t+1,t)DT[DP(t+1,t)DT+R(t)]‑1 ③Z%(t+1)=Z(t+1)‑DX(t+1,t) ④X(t+1)=X(t+1,t)+K(t+1)Z%(t+1) ⑤P(t+1)=[I‑K(t+1)D]P(t+1,t) ⑥其中,Z(t)为测量值,X0为浓度初始值,P0为初始浓度误差协方差,迭代从初始X0,P0,Q0,R0出发,通过测量值Z(t),不断修正估计出来的浓度值X,最终得出放射性活度分布,重建图像。 |
地址 |
310027 浙江省杭州市浙大路38号浙江大学玉泉校区光电系 |