DISPOSITIF DE CONTROLE DE TRAJECTOIRE POUR VEHICULE ETROIT A MOTORISATION ELECTRIQUE ET INCLINAISON ASSERVIE

摘要

L'invention concerne un dispositif permettant de déporter automatiquement la trajectoire des roues pendant la mise en inclinaison du véhicule soumis à une sollicitation transversale pour éviter de déplacer transversalement le centre de gravité du véhicule par rapport à la trajectoire nominale des roues. Le dispositif comprend un moteur électrique asservi (10) entre l'axe du volant (15) et l'axe d'orientation (19) de la roue. Ledit moteur électrique effectue un contrebraquage et un braquage de mise en trajectoire concentrique des roues par rapport à la trajectoire du centre de gravité automatiquement pendant la mise en inclinaison du véhicule. L'invention permet de conduire un véhicule étroit inclinable comme une voiture sans faire appel à un apprentissage de conduite du type 2 roues en maintenant le véhicule en équilibre sans transfert de charge en cas de sollicitation transversale.