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1. Máquina para la limpieza de paneles solares, del tipo que se acopla mediante un bastidor (3) a un vehículo (2), que comprendiendo un brazo (4), que se extiende lateralmente fuera del vehículo (2) acoplado a una estructura de accionamiento hidráulico formada por un primer cuerpo (5) con movimiento de extensión telescópica vertical y un segundo cuerpo (6) con movimiento de extensión telescópica horizontal, existiendo, colgadas del brazo (4), una pluralidad de cepillos (7) asociados a un mecanismo de arrastre por cadena o cable, accionado mediante motor, que proporciona a los cepillos (7) un movimiento rotatorio y/o de vaivén alrededor del brazo (4), y que contando, además, con tubos (12) fijados paralelamente a ambos lados del brazo (4) que incorporan múltiples pulverizadores (13) de líquido, está caracterizada porque la cadena o cable del mecanismo de arrastre que mueve los cepillos (7) discurre alojada en el interior de sendos perfiles guía (10) de estructura sinuosa que se han previsto fijados longitudinalmente bajo cada uno de los largueros (11) que conforman el brazo (4); y porque el brazo (4) se halla unido a la estructura de soporte que lo vincula al vehículo (2) mediante una plataforma giratoria (15) que, además de dotarlo de movimiento de oscilación, permite variar su posición respecto de la misma y poder ponerlo verticalmente, horizontalmente o inclinado en ambos sentidos. 2. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizada porque los tubos (12) se hallan unidos al brazo (4) mediante uniones articuladas y/o extensibles (14), previstas por ejemplo en los extremos de los largueros (11), de tal forma que permiten regular su posición respecto de la de los cepillos, separándolos más o menos de la parte inferior de los mismos. 3. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 1, caracterizada porque la plataforma giratoria (15) consta de sendos discos de movimiento coaxial que se acoplan uno en la parte central del brazo (4), fijado entre los largueros (11) del mismo, y el otro a la estructura de soporte mediante una unión articulada (16) que lo vincula al extremo distal del segundo cuerpo (6) de la citada estructura. 4. Máquina para la limpieza de paneles solares, según la reivindicación 3, caracterizada porque la plataforma giratoria (15) está dotada de ranuras radiales, o elemento similar, complementarias a unos topes previstos en los largueros (11), como sistema para fijar y bloquear la posición del brazo (4) en el ángulo que convenga. 5. Máquina para la limpieza de paneles solares, según algunas de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los cepillos (7) presentan un perfil de soporte (7a), al que se fijan las hebras del mismo, que es de estructura curvada.
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