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Antriebs- und Lenkvorrichtung für ein Flurförderzeug mit · einem Antriebsrad, das in einer Antriebsradaufhängung, die um eine im Wesentlichen vertikale Achse schwenkbar gelagert ist, drehbar aufgehängt ist, · einer Lenkeinrichtung, die einen Lenker und ein Lagerbauteil aufweist, das koaxial oder achsparallel zur Antriebsradaufhängung schwenkbar gelagert ist, und · einer Lenkwinkelregeleinrichtung, die mindestens einen Sensor, der bezüglich der Antriebsradaufhängung oder des Lagerbauteils fest angeordnet ist und einen Differenzwinkel zwischen der Antriebsradaufhängung und dem Lagerbauteil erfasst, und einen Lenkantrieb aufweist, mit dem die Antriebsradaufhängung nach Maßgabe des erfassten Differenzwinkels schwenkbar ist, gekennzeichnet durch · einen Sensorarm, der drehfest mit einer Sensorwelle des mindestens einen Sensors verbunden ist, und · ein Gegenstück, das bezüglich des Lagerbauteils bzw. der Antriebsradaufhängung fest angeordnet ist und mit dem Sensorarm derart zusammenwirkt, dass der Sensorarm mit der Sensorwelle bei einer Relativbewegung zwischen dem Lagerbauteil und der Antriebsradaufhängung gedreht wird.
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