| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine autonome mobile Plattform zur Oberflächenbearbeitung, insbesondere Rasenflächenbearbeitung, mit einem selbststeuernden Fahrzeug (1), das zum autonomen Fortbewegen auf einer eine Abgrenzung (7) aufweisenden Bearbeitungsfläche (6) und als Träger für eine Arbeits- und/oder Funktionseinheit (12) zur Bearbeitung der Bearbeitungsfläche ausgebildet ist, wobei das Fahrzeug Erfassungsmittel (2, 3) zur Oberflächenerfassung sowie zur Unterscheidung von einer Nicht-Bearbeitungsoberfläche (8) außerhalb der Abgrenzung (7) aufweist. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Erfassungsmittel eine eine Mehrzahl von Einzelpixeln aufweisende elektronische Bildaufnahmeeinheit (2) aufweisen, die auf einen Bilderfassungsbereich (9) in der Bearbeitungsfläche (6) und/oder in der Nicht-Bearbeitungsfläche (8) gerichtet ist, die Erfassungmittel einen Oberflächensensor (3) aufweisen, der so eingerichtet ist, dass sein Sensorerfassungsbereich in einer Beziehung zum Bilderfassungsbereich steht, bevorzugt auf den Bilderfassungsbereich (9), weiter bevorzugt einen Teilbereich (10) des Bilderfassungsbereichs, gerichtet ist und mit dem Bild mindestens eines Einzelpixels der Bilderfassungseinheit verknüpft ist, insbesondere überlappt und die Erfassungsmittel Klassifizierungsmittel (11) aufweisen, die so mit der Bildaufnahmeeinheit und dem Oberflächensensor zusammenwirken, dass auf der Basis eines Unterscheidungssignals des Oberflächensensors eine Mehrzahl von ...
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