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Abwurfmechanismus für ein an einem Roboter (1) befestigtes Bein (7), mit einer an einem Roboter (1) angeordneten Buchse, zwei am Bein (7) angeordneten, in die Buchse einsetzbaren Führungsstiften (6), und einer das Bein (7) in der Buchse befestigenden Arretierung, dadurch gekennzeichnet, dass die Arretierung durch eine in jedem Führungsstift (6) senkrecht zur Stiftachse gebildete Bohrung, eine gegen die Kraft einer Haltefeder (19) gelagerte Halterung (9) mit zwei in die Bohrungen einsetzbaren Arretierungsstiften (8), und einen die Halterung (9) gegen die Kraft der Haltefeder (19) in ihrer Position fixierenden Haltestift (11), der mit seinem einen Ende zur Verriegelung des Beins (7) am Roboter (1) in ein am Roboter (1) angeordnetes Loch einsetzbar und mit seinem anderen Ende an einem von einem Servomotor (3) angetriebenen Hebel (14) befestigt ist, gebildet ist, wobei der Servomotor (3) bei Vorliegen eines Kommandos zur Entriegelung des Beins (7) zum Verbringen des Haltestifts (11) aus einer ersten Position, in der der Haltestift (11) das Bein (7) am Roboter (1) fixierend in das Loch eingesetzt ist, in eine zweite Position, in der der Haltestift (11) unter Freigabe der Halterung (9) und damit der Führungsstifte (6) aus dem Loch herausgehoben ist, eingerichtet ist.
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