| 主权项 |
一种用于清洁工件的清洁设备，包括：至少一个清洁站(122)，在该清洁站(122)中对所述工件(114)执行清洁过程；和至少一个操纵装置(152)，该操纵装置(152)在所述清洁站(122)的处理区域(142)中的处理之前拾起工件(114)，在所述清洁站(122)的所述处理区域(142)中对所述工件(114)执行处理，以及在所述清洁站(122)的所述处理区域(142)中的处理之后传递所述工件(114)，其中，所述操纵装置(152)具有至少三个运动自由度，其中，所述清洁设备(100)包括至少一个洗涤站，该洗涤站包括洗涤容器(208，248)，所述工件(114)在洗涤过程期间位于该洗涤容器(208，248)中，其中，所述洗涤容器(208，248)具有通向开口(209)，在洗涤过程期间所述操纵装置(152)通过该通向开口(209)延伸至所述洗涤容器(208，248)内，并且其中，所述清洁设备(100)包括去毛刺站，该去毛刺站用作所述至少一个清洁站(122)中的一个清洁站并包括至少一个喷枪(238)，其中，所述工件(114)以如下方式利用所述操纵装置(152)在所述去毛刺站的处理区域(142)内移动，即在喷射过程期间所述喷枪(238)的喷射开口进入所述工件(114)的空腔。 |
