车辆用警报装置及车辆用警报方法

摘要

本发明提供一种车辆用警报装置。障碍物检测部(11)检测位于本车后方的障碍物。CPU(20)基于照相机(12)摄影的驾驶员的脸部图像来检测驾驶员的视线方向。CPU(20)判定驾驶员的视线方向是否朝向对后方的障碍物的像进行反射的镜(51L、51R)。并且，CPU(20)根据该判定结果，设定警报输出部(15、16)输出的警报级别。

主权项

一种车辆用警报装置，其特征在于，具备：障碍物检测部，其检测位于本车后方的障碍物，并获取所述障碍物相对于所述本车的位置信息；警报输出部，其在利用所述障碍物检测部检测到所述障碍物时输出警报；镜，其反射所述障碍物的像；视线方向辨别部，其辨别所述本车的驾驶员的视线方向；判定部，其基于所述视线方向辨别部辨别的所述视线方向来判定所述驾驶员的视线是否朝向所述镜的方向，并辨别所述驾驶员的视线朝向所述镜的方向的程度；以及警报级别设定部，其基于所述判定部辨别的所述程度来设定所述警报输出部要输出的警报级别，其中，所述判定部基于所述驾驶员的视线方向，来辨别该驾驶员看所述镜时映入该镜的区域，并基于辨别出的区域和所述障碍物检测部获取的所述位置信息来辨别所述障碍物相对于映入所述镜的区域的映入量x(％)，并基于辨别出的比例来辨别所述驾驶员的视线朝向所述镜的方向的程度。