DISPOSITIVO DE CORTE EN SIERRAS DE BANDA MEDIANTE BRAZOS ROBOTIZADOS

摘要

1. Dispositivo de corte en sierras de banda mediante brazos robotizados de productos alimentarios, preferentemente piezas de carne o pescado, instalado en una planta automatizada de tratamiento de dichos productos que comprende: (a) un cargador de cadena (1) accionado por un motor o equivalente; (b) un brazo robot (2) con al menos una articulación y móvil en todos los ejes; y (c) una pinza (3) solidariamente unida al brazo robot (2) e intercambiable en función del producto a cortar; que se caracteriza porque dicho dispositivo comprende al menos una cámara (4) de visión artificial, situada entre el propio brazo robot (2) y la pinza (3), así como una sierra de banda (5) situada en el área de giro de dicho robot (2) y conectada con una banda modular (6). 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 que se caracteriza porque comprende una banda modular (6), de salida del producto cortado y accionada mediante un variador de frecuencia.