| 发明名称 | 多腔负压吸附型爬壁机器人 | ||
| 摘要 | 一种多腔负压吸附型爬壁机器人涉及一种机器人，特别涉及一种具有多腔室结构且利用负压吸附墙壁的机器人。本发明包括负压发生装置和驱动部分，其特征在于：所述的负压发生装置包括一个主负压发生装置和可拆卸的多个辅助负压发生装置，负压装置的高度可调且在其内安装有带风扇的交流电动机，在负压发生装置的下部安装弹性密封垫，在弹性密封垫上加装滚珠(28)，所述的驱动部分放置于负压发生装置的外面；所述的爬壁机器人上携带一个滑轮。 | ||
| 申请公布号 | CN101982366A | 申请公布日期 | 2011.03.02 |
| 申请号 | CN201010288519.6 | 申请日期 | 2010.09.21 |
| 申请人 | 长春理工大学 | 发明人 | 李小舟;高艺;刘长宜;李榕晨;阴小明;金兆辉;崔长龙;杨小龙;王帅;郑龙;金歌;王令 |
| 分类号 | B62D57/024(2006.01)I;A62C99/00(2010.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
| 代理机构 | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人 | 王寿珍;朱世林 |
| 主权项 | 一种多腔负压吸附型爬壁机器人包括负压发生装置和驱动部分，其特征在于：所述的负压发生装置包括一个主负压发生装置和可拆装的多个辅助负压发生装置，负压发生装置腔体高度可调且在其内安装有带风扇的交流电动机，在负压发生装置的底部安装弹性密封垫，在弹性密封垫上加装滚珠(28)，所述的爬壁机器人上携带一个滑轮。 | ||
| 地址 | 130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号 | ||