增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器

摘要

一种增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器，它涉及一种作动器。针对目前形状记忆合金作动器的冷却或加热装置与作动器分离导致结构所占体积过大、结构不紧凑导致工作空间受限制的问题。中间层形状记忆合金丝的一端与内筒第一头固接，中间层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第二头上的一组换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第一头经过内筒第一头换向后固接到外筒第一头上；每个外层形状记忆合金丝的一端与内筒第二头连接，每个外层形状记忆合金丝的另一端经过固定在内筒第一头上的换向销轴至少一次换向后，穿过内筒第二头，再经过内筒第二换向柱后垂直固接到外筒第二头上。本发明用于输出直线位移和力。

主权项

一种增加位移的方形套筒式形状记忆合金作动器，其特征在于所述作动器包括外筒第一端头(1)、第一缓冲弹簧(2)、内筒第一端头(3)、中间层形状记忆合金丝(4)、两组换向销轴(5)、方形外筒(6)、方形内筒(7)、外筒第二端头(8)、内筒第二换向柱(9)、第二缓冲弹簧(10)、内筒第二端头(11)、两根外层记忆合金丝(12)和两片半导体制冷片(14)，方形外筒(6)的两端各装有外筒第一端头(1)和外筒第二端头(8)，内筒第一端头(3)、内筒第二端头(11)和内筒(7)设在方形外筒(6)内，方形内筒(7)的两端各装有内筒第一端头(3)和内筒第二端头(11)，第一缓冲弹簧(2)的两端各与外筒第一端头(1)和内筒第一端头(3)连接，第二缓冲弹簧(10)的两端各与外筒第二端头(8)和内筒第二端头(11)连接，两片半导体制冷片(14)并列装在方形内筒(7)中，两组换向销轴(5)的一组安装在方形内筒第一端头(3)上相应通孔内，两组换向销轴(5)的另一组安装在内筒第二端头(8)上相应通孔内，中间层形状记忆合金丝(4)设在两片半导体制冷片(14)之间，中间层形状记忆合金丝(4)的一端与内筒第一端头(3)固接，中间层形状记忆合金丝(4)的另一端经过固定在内筒第二端头(11)上的一组换向销轴(5)至少一次换向后，穿过内筒第一端头(3)经过内筒第一端头(3)换向后固接到外筒第一端头(1)上；内筒第二换向柱(9)的一端固接到内筒第二端头(11)上，内筒第二换向柱(9)的另一端穿过外筒第二端头(8)，两根外层形状记忆合金丝(12)各设在每个半导体制冷片(14)的外部，每根外层形状记忆合金丝(12)的一端与内筒第二端头(11)连接，每根外层形状记忆合金丝(12)的另一端经过固定在内筒第一端头(3)上的换向销轴(5)至少一次换向后，穿过内筒第二端头(11)，再经过内筒第二换向柱(9)后垂直固接到外筒第二端头(8)上。