复合触觉传感器和传感器阵列

摘要

本发明公开一种能同时检测压力与温度的复合触觉传感器和传感器阵列，该复合触觉传感器的金属结构的桥式弹性梁(1)、第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)、第一单模光纤(4)和第二单模光纤(5)组成复合触觉传感单元(17)，第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)交叉设置在桥式弹性梁(1)的中间，第一光纤布拉格光栅(2)通过第一单模光纤(4)接第一光纤耦合器(6)，第二光纤布拉格光栅(3)通过第二单模光纤(5)接第三光纤耦合器(8)，第一光纤耦合器(6)、第三光纤耦合器(8)通过光纤耦合到第二光纤耦合器(7)。本发明分辨率高、重复性好、响应时间短，可以工作在潮湿、易燃、易爆和强电磁干扰等恶劣环境。

主权项

一种复合触觉传感器，其特征在于该复合触觉传感器包括金属结构的桥式弹性梁(1)、第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)、第一单模光纤(4)、第二单模光纤(5)、第一光纤耦合器(6)、第二光纤耦合器(7)和第三光纤耦合器(8)；其中，金属结构的桥式弹性梁(1)、第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)、第一单模光纤(4)和第二单模光纤(5)组成复合触觉传感单元(17)，第一光纤布拉格光栅(2)、第二光纤布拉格光栅(3)交叉设置在桥式弹性梁(1)的中间，第一光纤布拉格光栅(2)通过第一单模光纤(4)接第一光纤耦合器(6)，第二光纤布拉格光栅(3)通过第二单模光纤(5)接第三光纤耦合器(8)，第一光纤耦合器(6)、第三光纤耦合器(8)通过光纤耦合到第二光纤耦合器(7)。