发明名称 盒型机器人结构
摘要
申请公布号 申请公布日期 2011.03.01
申请号 TW099219332 申请日期 2010.10.07
申请人 星美国际有限公司 发明人 郭裕坚
分类号 A63H3/46 主分类号 A63H3/46
代理机构 代理人 陈金铃 台南市安平区建平五街122号
主权项 一种盒型机器人结构,系设有一机器人主体(1),再于机器人主体(1)上端设有一容槽(11),以枢接一头部(2),再于机器人主体(1)上方二侧及底端二侧分别组接手部(3)与腿部(4),又于手部(3)与腿部(4)及机器人主体外侧(1)各组接有盒壁部(51)、(52)、(53)、(54)、(55),以共同围设形成盒体的周壁,另于机器人主体(1)活动组设盒盖部(57)、(58),以对应盖合于由数盒壁部(51)、(52)、(53)、(54)、(55)围设形成之盒体周壁上端,而共同形成一盒体状。如申请专利范围第1项所述盒型机器人结构,其中,该手部(3)系包含上手臂部(31)及枢接于上手臂部(31)底侧之下手臂部(32),再于下手臂部(32)底端组接手掌部(33)。如申请专利范围第2项所述盒型机器人结构,其中,该手部(3)组接之盒壁部(51)、(52)系位于上手臂部(31)外侧处。如申请专利范围第2项所述盒型机器人结构,其中,该机器人主体(1)上方二侧系进一步连设有万向球头(13),另使手部(3)之上手臂部(31)上端进一步成形万向球孔(311),以与机器人主体(1)设具之万向球头(13)相组接。如申请专利范围第1项所述盒型机器人结构,其中,该腿部(4)系包含上腿部(41)及枢接于上腿部(41)底侧之下腿部(42),再使下腿部(42)底端成形脚掌部(43)。如申请专利范围第5项所述盒型机器人结构,其中,该腿部(4)组接之盒壁部(53)、(54)系位于下腿部(42)外侧处。如申请专利范围第5项所述盒型机器人结构,其中,该机器人主体(1)底端中央系进一步设有一组立块(14),再使组立块(14)二侧连设万向球头(141),又使腿部(4)之上腿部(41)上端内侧设有万向球孔(411),以与机器人主体(1)之组立块(14)侧边所设万向球头(141)相组接。如申请专利范围第5项所述盒型机器人结构,其中,该腿部(4)之脚掌部(43)底面系进一步设有扣孔(431),另在盒盖部(57)、(58)内面进一步设有嵌扣块(574)、(584),以对应扣合于脚掌部(43)底面所设扣孔(431)中。如申请专利范围第1项所述盒型机器人结构,其中,该盒壁部(51)、(52)、(53)、(54)、(55)间系进一步设有互相卡掣之卡抵部(56)。如申请专利范围第1项所述盒型机器人结构,其中,该盒盖部(57)、(58)系进一步连设有连杆(573)、(583),且使连杆(573)、(583)末端形成球头,再使机器人主体(1)上端进一步设有长形导槽(12),以供连杆(573)、(583)末端球头组接于内。如申请专利范围第1项所述盒型机器人结构,其中,该盒盖部(57)、(58)系分设成二片体,并于二盒盖部(57)、(58)间进一步成形有对应接合之凹部(571)、(581)与凸部(572)、(582)。如申请专利范围第1项所述盒型机器人结构,其中,该机器人主体(1)上方二侧系进一步连设有万向球头(13),另使手部(3)上端进一步成形万向球孔(311),以与机器人主体(1)设具之万向球头(13)相组接。如申请专利范围第1项所述盒型机器人结构,其中,该机器人主体(1)底端中央系进一步设有一组立块(14),再使组立块(14)二侧连设万向球头(141),又使腿部(4)上端内侧设有万向球孔(411),以与机器人主体(1)之组立块(14)侧边所设万向球头(141)相组接。
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