| 主权项 |
一种具路径探测功能之内视镜装置，其包含：一内视管，其为一中空之细长管体，且其于一延伸端上具有一镜头座；一摄像单元，其包含有一镜头，且该摄像单元对应设于该镜头座之中，且其一传输线穿设于该内视管内，且该摄像单元可受驱动而进行拍摄动态影像或拍摄相片等动作；一角度探测单元，其对应装设于该镜头座之上，其系为一可感测该镜头座对应于一初使正向之相对转动角度之装置，进而探测该镜头座之面对的方向是否改变，且该角度探测单元可于该镜头座之面向角度产生变化时传输一对应之角度变化讯号；及一操控主机，其对应连接于该内视管之一内端上，且电性连接于该摄像单元，并进而可控制该摄像单元进行拍摄动态影像或拍摄相片等动作，且可读取该摄像单元所拍摄之动态影像或相片之讯号，并进而以一显示幕进行播放，且该操控主机进一步电性连接于该角度探测单元，并进而可于该角度探测单元感测该镜头座对应轴心之旋转角度变化时，进一步驱控于该显示幕播放之影像讯号作对应之旋转，以保持于该显示幕上播放出之画面系对应于该初使正向。如申请专利范围第1项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中进一步包含：一卷线架，其上可供该内视管绕设，进而可以收、放线之方式控制该内视管之释放长度；一长度测量器，其对应设于该卷线架上，为一可测量所释放出之内视管之总长度之装置，且可传输其所量测之一释放总长度讯号；及一绘像主机，其为一具有逻辑运算处理能力之电子装置，其电性连接于该长度测量器及该操控主机，并且可连续地读取该对应之角度变化讯号及该释放总长度讯号，并于对应每一时间点根据释放之长度及当时对应之角度偏摆或旋转，进而以三维逻辑模拟之方式连续地描绘出整体行进之路径，以得一立体之路径变化之架构。如申请专利范围第2项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中该长度测量器透过计算该卷线架释放该内视管时所卷动之圈数来估算所释放之总长度。如申请专利范围第2项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中该绘像主机以外接之方式连接于该操控主机。如申请专利范围第2项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中该绘像主机为一电脑。如申请专利范围第1项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中该角度探测单元所感测该镜头座对应于该初使正向之相对转动角度包含了偏摆转动角度及对应轴向旋转角度。如申请专利范围第2项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中该角度探测单元所感测该镜头座对应于该初使正向之相对转动角度包含了偏摆转动角度及对应轴向旋转角度。如申请专利范围第1项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中该角度探测单元系利用至少一陀螺仪、至少一电子罗盘或至少一加速规作为感测角度变化之测量技术手段。如申请专利范围第2项所述之具路径探测功能之内视镜装置，其中该角度探测单元系利用至少一陀螺仪、至少一电子罗盘或至少一加速规作为感测角度变化之测量技术手段。 |
