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Procedimiento para corregir una determinación de la posición angular de un eje de accionamiento de un motor de corriente continua conmutado mediante el análisis del rizado contenido en la corriente de inducido, en el caso de que se produzcan rizos fallidos cuando no se detecta ningún rizo dentro de un intervalo de tolerancia alrededor de un instante definido después del último rizo detectado, caracterizado por que la amplitud del intervalo de tolerancia alrededor del instante en el que se espera la detección de un rizo, y en el que no es necesaria la corrección de la cuenta, se adapta dinámicamente a los estados de funcionamiento variables del motor de corriente continua.
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