摘要 |
Машина транспортная с краном-манипулятором и платформой содержит кабину 1, ходовой двигатель 2 и шасси из передней рамы 3 и задней рамы 4. На передней раме 3 установлены кабина 1 с рулевым колесом, а за ней - двигатель 2 с гидромеханической передачей 5 и передний ведущий мост 6. На задней раме 4 установлен задний ведущий мост 7, грузовая платформа 11 и кран-манипулятор 12. Рамы 3, 4 соединены между собой шарнирами 8, 9. Двигатель 2 связан с мостом 6 карданным валом 10, а с задним мостом 7 - карданными валами 13. Кран-манипулятор 12 выполнен со складывающейся выдвижной стрелой 30 и установлен со смещением вправо относительно оси рамы 4 на 0,063±0,0025 расстояния между осями мостов 6, 7. Насос-дозатор 14 подключен к насосу 18 питания и к двум гидроцилиндрам 16, 17 поворота машины через распределители 24, 25 причем последний соединен через кран 26 с распределителем 27, подключенным к гидромотору 28 поворота крана-манипулятора 12, гидроцилиндру 29 наклона стрелы 30, гидроцилиндру 31 складывания стрелы 30, двум соединенным полостями гидроцилиндрам 32, 33 выдвижения стрелы 30 и к гидроцилиндрам 34 выносных опор 35. При этом обеспечено расширение функциональных возможностей для безопасного и эффективного транспортирования и погрузочно-разгрузочных работ с помощью одного агрегата с одним ходовым двигателем, расширены диапазоны углов поворота стрелы крана-манипулятора, а также передней рамы относительно задней рамы, увеличена допустимая грузоподъемность и допустимый угол наклона машины при движении и стоянке, повышены безопасность, долговечность, надежность и устойчивость, расширены возможности маневрирования. |