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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine, insbesondere in Form einer an einen Schlepper anbaubaren Ernte- und/oder Bodenbearbeitungsmaschine, mit zumindest einem von einem Antrieb antreibbaren Arbeitsaggregat zum Ausführen einer landwirtschaftlichen Funktion, das im Betrieb von einer äußeren, variierenden Belastung wie Erntegutmenge, Bodenhärte oder dergleichen beaufschlagt ist, sowie einer Steuervorrichtung zur Steuerung des Antriebs des Arbeitsaggregats in Anhängigkeit der äußeren Belastung. Erfindungsgemäß umfasst der Antrieb des Arbeitsaggregats einen Elektromotor, wobei die Steuervorrichtung Erfassungsmittel zur Erfassung zumindest eines Betriebsparameters des Elektromotors sowie einen selbstlernenden Regler zur Regelung des Arbeitsaggregats unter Verwendung des erfassten Betriebsparameters aufweist. Durch die Verwendung eines selbstlernenden Reglers wird ein sich selbst einstellendes System geschaffen, das wenige Grundkenntnisse über die oft komplexen Zusammenhänge von Feld- und Erntegutbeschaffenheit einerseits und Landmaschineneinstellung andererseits erfordert. Durch die leicht messbare tatsächliche Belastung des Elektromotors als Antrieb kann ein sehr hilfreiches Wissen über den aktuellen Belastungszustand der Landmaschine bzw. auch über die Futter- und Bodenverhältnisse erzielt werden. Der Arbeitseinsatz des Geräts wird optimiert bzw. kann eine höhere Schlagkraft der landwirtschaftlichen Funktion durch immer an Futter bzw. Boden angepasste, ...
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