METHOD AND CONTROL DEVICE FOR DETERMINING MOVEMENT INFORMATION OF AN OBJECT

摘要

Es wird ein Verfahren zur Bestimmung einer Bewegungsinformation, eines sich in einem Umfeld eines Fahrzeugs befindlichen Objekts vorgeschlagen, das einen Schritt des Empfangens einer ersten ungefilterten 3D-Koordinate (221) und einer zweiten ungefilterten 3D-Koordinate (222) umfasst, wobei 3D-Koordinaten Positionen eines Objektpunktes innerhalb eines vorbestimmten Koordinatensystems zu unterschiedlichen Zeitpunkt definieren. Das Verfahren weist ferner einen Schritt des Bestimmens einer den Objektpunkt betreffenden Geschwindigkeitsinformation, basierend auf der ersten ungefilterten 3D-Koordinate (221) und der zweiten ungefilterten 3D-Koordinate (222) auf.