马达控制器和电动助力转向系统

摘要

角度计算单元(24)提供转子的角度θ，以及角速度计算单元(25)提供转子的角速度ωe。指令电流计算单元(21)基于转向转矩T和车辆速度S计算dq轴指令电流id*和iq*。校正电压计算单元(26)将dq轴的指令电流id*和iq*与由电流传感器(14)检测到的检测电流id和iq之间的偏差乘以比例增益等，从而计算出校正电压Δvd和Δvq。开环控制单元(22)基于指令电流id*和iq*以及角速度ωe，按照马达电路等式来确定dq轴的指令电压vd和vq，并还对加上了校正电压Δvd和Δvq的指令电压vd和vq进行设置。dq轴/三相转换单元(23)将指令电压vd和vq转化为三相指令电压。即使当电路等式的参量由于指令电压而发生变化时，马达也能够被高精确度地驱动。

主权项

一种被配置为驱动无刷马达的马达控制器，所述马达控制器包括：电流检测装置，用于检测流过所述无刷马达的电流；开环控制装置，用于基于表示要被提供给所述无刷马达的电流量的指令电流值和所述无刷马达中的转子的角速度、根据马达电路等式来确定指令值，所述指令值表示用于驱动所述无刷马达的指令电压的电平；校正装置，用于当所述电流检测装置检测到电流时基于所述指令电流值与由所述电流检测装置检测到的电流值之间的差来计算校正值，并根据计算出的校正值来校正所述指令值，并且所述校正装置用于即使在所述电流检测装置未检测到电流时也根据所述校正值来校正所述指令值；以及马达驱动装置，用于使用具有由所述校正装置校正的所述指令值所表示的电平的电压来驱动所述无刷马达，其中，所述马达驱动装置包括开关电路，所述开关电路包含多个开关部件并被配置成向所述无刷马达提供电流。