一种用于热锻工序气门夹取的机械手

摘要

本实用新型公开了一种用于热锻工序气门夹取的机械手，包括垂直升降运动装置、水平直线运动装置和机架移动装置；垂直升降运动装置包括末端执行机构、摄像头、活动板、导向杆、汽缸和固定支架；汽缸安装在固定支架上，活动板与汽缸的活塞杆连接，末端执行机构固定在活动板上表面，用于图像获取的摄像头安装在活动板的下表面；末端执行机构包括气门夹块、测温探头、支爪和指型汽缸；指型汽缸与两个支爪连接，支爪与气门夹块连接，测温探头位于气门夹块的孔内，指型汽缸与活动板连接；机架与底板相连，V型槽轮用螺栓连接在机架底部，4个V型槽轮在V型导轨上滚动连接。机械手的机构运动配合摄像头和末端执行机构，实现气门的夹取和搬运。

主权项

一种用于热锻工序气门夹取的机械手，其特征在于：包括垂直升降运动装置、水平直线运动装置和机架移动装置；所述垂直升降运动装置包括末端执行机构、摄像头、活动板、导向杆、汽缸和固定支架；汽缸安装在固定支架上，活动板与汽缸的活塞杆连接，用于气门夹取的末端执行机构固定在活动板上表面，用于图像获取的摄像头安装在活动板的下表面，位于末端执行机构后端；所述末端执行机构包括气门夹块、测温探头、支爪和指型汽缸；指型汽缸与两个支爪连接，支爪与气门夹块连接，测温探头位于气门夹块的孔内，指型汽缸与活动板连接；所述水平直线运动装置包括可移动连接板、滚珠丝杠、联轴器、直线导轨、电机、滑块和底板；电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠的螺帽与可移动连接板连接，可移动连接板与两直线导轨的滑块连接，直线导轨与底板连接，固定支架与可移动连接板连接，所述电机为伺服电机；所述机架移动装置包括机架、V型槽轮和V型导轨；机架与底板相连，V型槽轮用螺栓连接在机架底部，4个V型槽轮在V型导轨上滚动连接。