离合器控制装置及μ修正系数计算方法

摘要

本发明提供一种能够对行驶中的离合器容量的变化进行检测，并求出基于该变化检测的μ修正系数，来修正离合器容量的离合器控制装置及μ修正系数计算方法。实际旋转差吸收扭矩计算机构(150)将变速中的发动机转速的变化率ΔNe应用到实际旋转差吸收扭矩-ΔNe表(160)，计算出变速中的实际旋转差吸收扭矩平均值。发动机扭矩计算机构(180)将节气门开度及发动机转速应用到发动机扭矩推定值映射(190)，导出变速中的发动机扭矩。根据实际旋转差吸收扭矩平均值与变速中的发动机扭矩的平均值之和，求出实际离合器容量。μ修正系数计算机构(130)根据实际离合器容量与要求离合器容量之比，计算出μ修正系数。变速控制部(100)应用基于μ修正系数计算出的控制修正量，对第1离合器(CL1)及第2离合器(CL)进行驱动控制。

主权项

一种离合器控制装置，是用于将从车辆的发动机向分级式变速器传递的旋转驱动力断开或连接的离合器的离合器控制装置，其特征在于，具备：离合器控制机构，其控制所述离合器的控制量；发动机转速检测机构，其检测所述发动机的转速；变速状态检测机构，其检测所述变速器的变速状态；变速中ΔNe计算机构，其对所述变速器变速中的发动机转速的变化率进行检测；实际旋转差吸收扭矩计算机构，其通过应用所述发动机转速的变化率，来计算出所述变速中的旋转变化所使用的实际旋转差吸收扭矩；发动机扭矩计算机构，其通过至少应用节气门开度及发动机转速，来计算出所述发动机产生的发动机扭矩；和μ修正系数计算机构，其计算出所述离合器的摩擦系数的修正系数；所述μ修正系数计算机构根据变速中的实际旋转差吸收扭矩的平均值与在所述变速中计算出的发动机扭矩的平均值之和，计算出实际离合器容量，并且基于所述实际离合器容量与根据车辆状态计算出的要求离合器容量之比，计算出μ修正系数，对于所述离合器控制机构而言，基于所述μ修正系数控制所述离合器。