混合动力建筑机械的控制装置

摘要

本发明提供混合动力建筑机械的控制装置，其在回转马达(RM)的单独操作的制动时，回收其能量并进行发电，实现能量的有效利用。控制器(C)具备：基于中立状况检测装置(6、8、9、11及16、18、19、21)的检测信号识别出所述回路系统的全部操作阀(1)～(5)、(12)～(15)处于中立位置，且，制动压力检测用的压力传感器(49)的压力信号到达预先设定的压力时，经由通路阻力控制装置(51)减少安全阀(50)带来的通路阻力的功能；经由倾角控制器(36)控制流体马达(HM)的倾转角的功能；控制通路阻力控制装置并相对地控制保有的通路阻力和流体马达的倾转角两者，而维持回转马达的制动压力的功能。

主权项

一种混合动力建筑机械的控制装置，其具备：容量可变型的主泵、与该主泵连接并设有用于对包含回转马达的多个驱动器进行控制的多个操作阀的回路系统、检测设置于该回路系统的全部的操作阀是否位于中心位置的中立状况检测装置，其中，具备：通过倾角控制器控制倾转角的容量可变型的流体马达；与流体马达连接的发电机；与连接于回转马达的一对通路连接的流体马达系通路；设置于该流体马达系通路且检测回转马达的制动压力的制动压力检测用的压力传感器；设置于所述流体马达系通路的安全阀；进行用于降低该安全阀带来的通路阻力的控制的通路阻力控制装置；分别与所述倾角控制器、所述中立状况检测装置、制动压力检测用的压力传感器及通路阻力控制装置分别连接的控制器，控制器具备如下的功能：基于中立状况检测装置的检测信号，识别出所述回路系统的全部操作阀位于中立位置，并且制动压力检测用的压力传感器的压力信号到达预先设定的压力时，经由通路阻力控制装置减少安全阀带来的通路阻力；经由所述倾角控制器控制流体马达的倾转角；控制通路阻力控制装置并相对地控制保有的通路阻力和流体马达的倾转角两者，维持回转马达的制动压力。