| 主权项 |
一种空对地飞弹雷达侦测方法，用以预测一空对地标的飞弹之位置，该方法包括下列步骤：(a)以复数个部署在不同位置的感测器感测该标的飞弹的反射波讯号；(b)将该各个感测器所接收到由该标的飞弹的反射波讯号分别以一FSK/LFM整合讯号接收单元计算出该标的飞弹之相对距离及相对速度；(c)将该FSK/LFM整合讯号接收单元计算出之标的飞弹之相对距离及相对速度分别予以滤波而求得该标的飞弹之相对距离、相对速度、及相对加速度；(d)将该各个求得之标的飞弹之相对距离、相对速度、及相对加速度以三边测量方法计算求得该标的飞弹在x、y、z各个方向的位置、速度、加速度之位置资料。如申请专利范围第1项之空对地飞弹雷达侦测方法，其中步骤(c)中，该FSK/LFM整合讯号接收单元计算出之标的飞弹之相对距离及相对速度系分别经由一二阶线性卡门滤波器予以滤波而求得该标的飞弹之相对距离、相对速度、及相对加速度。如申请专利范围第1项之空对地飞弹雷达侦测方法，其中步骤(d)之后，更包括以一阶线性卡门滤波器分别接收该三边测量所计算出的各个方向之位置、速度、加速度之位置资料，以加速演算收敛速度。一种空对地飞弹雷达侦测方法，用以预测一空对地标的飞弹之位置，该方法包括下列步骤：(a)以复数个部署在不同位置的感测器感测该标的飞弹的反射波讯号；(b)依据该各个感测器接收到之反射波讯号分别计算出该标的飞弹之相对距离及相对速度；(c)将该计算出之标的飞弹之相对距离及相对速度分别经由一二阶线性卡门滤波器予以滤波而求得该标的飞弹之相对距离、相对速度、及相对加速度；(d)依据该各个二阶线性卡门滤波器求得之标的飞弹之相对距离、相对速度、及相对加速度计算求得该标的飞弹在x、y、z各个方向的位置、速度、加速度之位置资料。如申请专利范围第4项之空对地飞弹雷达侦测方法，其中步骤(b)中，该标的飞弹之相对距离及相对速度系以FSK/LFM整合讯号接收单元而计算出该标的飞弹之相对距离及相对速度。如申请专利范围第4项之空对地飞弹雷达侦测方法，其中步骤(d)之后，更包括以一阶线性卡门滤波器分别接收该三边测量所计算出的各个方向之位置、速度、加速度之位置资料，以加速演算收敛速度。一种空对地飞弹雷达侦测系统，用以预测一空对地标的飞弹之位置，包括：复数个感测器，部署在地面不同位置，用以感测该标的飞弹的反射波讯号；复数个FSK/LFM整合讯号接收单元，连接于该感测器，用来接收该感测器所取得之标的飞弹的相对距离及相对速度；复数个线性卡门滤波器，连接于该FSK/LFM整合讯号接收单元，用以将该FSK/LFM整合讯号接收单元计算出之标的飞弹之相对距离及相对速度分别予以滤波而求得该标的飞弹之相对距离、相对速度、及相对加速度；一三边测量模组，连接于各个线性卡门滤波器，用以将该各个线性卡门滤波器求得之标的飞弹之相对距离、相对速度、及相对加速度以三边测量方法计算求得该标的飞弹在x、y、z各个方向的位置、速度、加速度之位置资料。如申请专利范围第7项之空对地飞弹雷达侦测系统，其中该线性卡门滤波器系为二阶线性卡门滤波器。如申请专利范围第7项之空对地飞弹雷达侦测系统，其中该三边测量模组更连接有数个一阶线性卡门滤波器，用以分别接收该三边测量所计算出的各个方向之位置、速度、加速度之位置资料，以加速演算收敛速度。 |
