| 摘要 |
Una máquina de trabajo (10) que incluye una estructura de contacto con el suelo motorizada, orientable (13,14) y un aparato de control (30) que incluye una montura (31), un dispositivo de dirección (32) para dirigir la estructura de contacto con el suelo (13, 14), en donde el dispositivo de dirección (32) incluye un volante de dirección que comprende una porción de reborde exterior (34) que puede girar respecto a la montura (31), dentro de una envolvente de rotación, alrededor de un eje (A), para girar una columna de dirección (39) que es coaxial o sustancialmente coaxial al eje de rotación del volante de dirección (32), estando la columna de dirección (39) conectada de forma operativa a la estructura de contacto con el suelo (13,14) para la dirección de la máquina (10) cuando se gira, y el aparato de control (30) incluye además una estructura de cubo (33) ubicada dentro o sustancialmente dentro de la envolvente de rotación de la porción de reborde exterior (34) del volante de dirección (32) que se caracteriza porque hay un brazo de trabajo activado por un actuador hidráulico (18) para la realización de las operaciones de trabajo, un dispositivo de control de accionamiento manual (50,51,52) para controlar el funcionamiento de una válvula de control hidráulica (V,V2,V3) que, durante su uso, proporciona un fluido hidráulico a presión para por lo menos un actuador (17,19,21) para activar el brazo de trabajo (18), y un controlador (C), estando la estructura de cubo (33) fijada respecto a la montura (31) y el dispositivo de control de accionamiento manual (50,51,52) formado por la estructura de cubo (33) y que, durante su uso, cuando se activa, envía una señal al controlador (C) que responde activando la válvula de control hidráulica (V,V2,V3). |
