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Dispositivo para determinar la velocidad propia de un vehículo acuático (10) por medición Doppler, que comprende al menos una antena (111 a 114) dispuesta en dicho vehículo acuático (10), cuya antena consta de un gran número de transductores electroacústicos (13) yuxtapuestos de manera equidistante con una característica de emisión y recepción de banda ancha y, debido a la activación desfasada de los transductores (13), presenta una dirección principal (12) para la emisión y recepción de ondas acústicas, la cual está inclinada según un ángulo (α) con respecto al plano abarcado por los ejes longitudinal y transversal del vehículo, estando distribuido el número total de transductores (13) en varios grupos (20) que pueden funcionar en paralelo y tienen el mismo número de transductores, caracterizado porque el número total de transductores (13) se ha elegido de modo que los transductores (13) dentro del grupo (20) puedan combinarse para obtener subgrupos (21) aptos para funcionar en paralelo y dotados del mismo número de transductores, y, manteniendo inalterada la dirección principal (12) de la antena (111 a 114), todos los transductores (13) en cada uno de los grupos (20) que funcionan en paralelo sean activados discrecionalmente con una primera frecuencia de emisión (fS) y con los mismos desfases y/o todos los transductores (13) en cada uno de los subgrupos (21) que forman en paralelo sean activados con al menos una segunda frecuencia de emisión correspondiente a un múltiplo entero de la primera frecuencia de emisión (fS) y bajo un desfase igual al mismo múltiplo entero con respecto a los desfases en los grupos (20) que funcionan en paralelo, viniendo determinado el múltiplo por el número de subgrupos (21) que funcionan en paralelo dentro de cada grupo (20).
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