| 摘要 |
Anordning ved griper (1) for petroleumsrør (30) hvor griperen (1) omfatter et hus (2) og en gripearm (6), og hvor gripearmen (6) ved sitt ene endeparti er forsynt med en gripeflate (8) og ved sitt motstående endeparti er dreibar om en første akse (12), idet gripearmen (6) er koplet til huset (2) ved hjelp av et første dreieledd (14) hvor det første dreieledd (14) er tilkoplet gripearmen (6) dreibart om en andre akse (18) som befinner seg mellom gripeflaten (8) og den første akse (12), og hvor det første dreieledd (14) er tilkoplet huset (2) dreibart om en tredje akse (22), og hvor et andre dreieledd (24) er tilkoplet gripearmen (6) dreibart om den første akse (12) og tilkoplet til huset (2) om en dreibart fjerde akse (28). |
