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Estructura de vehículo (4) que comprende un basamento provisto con una barra de rigidez (6) cuyos extremos (24) están fijados a dicho basamento, y que comprende un dispositivo de sujeción (10) dispuesto entre los extremos de la barra de rigidez (6), caracterizado porque el dispositivo de sujeción comprende un cuerpo de sujeción (30) adaptado para recibir la barra de rigidez (6), y medios de fijación (32) del cuerpo de sujeción (30) a la estructura del vehículo (4), el cuerpo de sujeción (30) está adaptado para fijar la barra de rigidez (6) a la estructura y permitir un desplazamiento de la barra de rigidez (6) con relación al cuerpo de sujeción (30) según una dirección longitudinal de la barra de rigidez.
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