Greifervorrichtung zum gleichzeitigen Erfassen und/oder Greifen mehrerer Gebinde und/oder Kästen

摘要

Es ist eine Greifervorrichtung (10) zum gleichzeitigen Erfassen und/oder Greifen mehrerer Gebinde und/oder nach oben offenen und mit seitlichen Ausnehmungen (14) versehenen Kästen (12) mit oder ohne darin befindlichen Getränkebehältern oder Flaschen offenbart. Die Greifervorrichtung (10) umfasst mindestens zwei Greifereinheiten (16), die jeweils eine Mehrzahl von bewegbaren und jeweils in die seitlichen Ausnehmungen (14) der Gebinde und/oder Kästen (12) einbringbare Greiferfinger (18) mit hakenförmigen Enden (20) aufweisen. Die hakenförmigen Enden (20) der wenigstens zwei separat mit den Kastenausnehmungen (14) in Eingriff bringbaren Greiferfinger (18) der jeweiligen Greifereinheiten (16) sind bezüglich der Kastenausnehmungen (14) in unterschiedlichen Höhen angeordnet.