Kollisionsüberwachung für ein Kraftfahrzeug

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kollisionsüberwachung für ein Kraftfahrzeug, wobei ein vorgegebener Umgebungsbereich überwacht wird. Das Verfahren umfasst die Schritte: - Bereitstellen (S1, S5) einer Positions- und Bewegungsrichtungsangabe mindestens eines im Umgebungsbereich befindlichen Objekts; - Bereitstellen (S2) einer Fahrzeuginformation, welche mindestens eine Position einer Fahrzeugkomponente und/oder einen Fahrtrichtungswunsch des Fahrers angibt; - Kennzeichnen (S4) eines Objekts, falls aufgrund der Fahrzeuginformation ermittelt wird, dass von dem Objekt keine Kollisionsgefahr für das Kraftfahrzeug ausgeht; und - Signalisieren (S8) einer Kollisionsgefahr, wenn aufgrund der Positions- und Bewegungsrichtungsangabe die Annäherung eines nicht gekennzeichneten Objekts an das Kraftfahrzeug erkannt wird.