发明名称 |
Vorrichtung zur synchronen Steuerung für Roboter |
摘要 |
<p>A synchronous control unit receives data describing robot motion and speed along a pathway. A storage unit (43) stores the data. In accordance with an internal clock (61) or encoder equivalent internal to the robot, an output unit outputs the data to a positioning controller (34) thereby synchronizing the robot movement with the data. <IMAGE></p> |
申请公布号 |
DE60143777(D1) |
申请公布日期 |
2011.02.17 |
申请号 |
DE2001643777 |
申请日期 |
2001.01.30 |
申请人 |
AIDA ENGINEERING CO. LTD. |
发明人 |
HASHIMUKAI, YOSHIHARU |
分类号 |
B25J9/16;B25J13/00;B25J9/22;G05B19/18;G05B19/23;G05B19/418;G05D3/00 |
主分类号 |
B25J9/16 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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