Konzept zur Effizienzsteigerung von Roboterverpackungsanlagen

摘要

Bei einem Verfahren zum Umsetzen von Stückgütern von mindestens einem in einer Transportrichtung (x) verlaufenden Stückgutförderer (12) in Ablagepositionen von mindestens einem in der zur Transportrichtung (x) der/des Stückgutförderer/s (12) gleichen oder entgegengesetzten Transportrichtung (+x', -x') verlaufenden Ablagepositionsförderer (14, 16) in einer Roboterstraße (10) mit auf mindestens einer Seite einer Längsmitte (m) der/des Stückgutförderer/s (12) einer Breite (B) angeordneten Robotern (18) werden die Stückgüter mittels der Roboter (18)von dem/den Stückgutförderer/n (12) gepickt und in Ablagepositionen auf den Ablagepositionsförderern (14, 16) abgelegt. Wenigstens ein Teil der Stückgüter wird beim Durchlaufen der Roboterstaße (10) an einer Stelle der Roboterstraße (10) quer zur Transportrichtung (x) der/des Stückgutförderer/s (12) in den Pickbereich der auf der anderen Seite der Längsmitte (m) der/des Stückgutförderer/s (12) angeordneten Roboter (18) transportiert.