低密度人群的统计方法及装置

摘要

本发明提供了一种低密度人群的统计方法及装置。所述方法包括：更新背景图像并提取当前图像的前景点；对当前图像中的每个前景点进行检测以获取特征点；获取每个特征点的运动轨迹；根据运动轨迹的运动位移和运动方向变化率，提取出正常的运动轨迹；将连续多帧图像内同一轨迹上的特征点作为一个分类点，对所有分类点进行聚类，以获得初步的分类；和对初步的分类进行类分裂和类聚合处理，以获得聚类类别数，将该聚类类别数作为所统计人群的人数。本发明能够有效地克服由于遮掩等使得跟踪丢失或者错误的问题，简单易行并且提高了准确度；此外，可扩展性强，不仅仅适用于人群检测，稍加调整，可应用于车流量等类似其他目标数量统计。

主权项

一种低密度人群的统计方法，包括：更新背景图像并提取当前图像的前景点；对当前图像中的每个前景点进行检测以获取特征点；获取每个特征点的运动轨迹；根据运动轨迹的运动位移和运动方向变化率，提取出正常的运动轨迹；将连续多帧图像内同一轨迹上的特征点作为一个分类点，对所有分类点进行聚类，以获得初步的分类；和对初步的分类进行类分裂和类聚合处理，以获得聚类类别数，将该聚类类别数作为所统计人群的人数。