装箱机自锁式抓手

摘要

本实用新型涉及一种装箱机自锁式抓手，应用于瓶类装箱机。包括连接螺栓(1)、外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)、固定座(6)、机械指(7)和限位块(8)，所述气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)和固定座(6)均置于外壳(2)内，限位块(8)固定于外壳(2)下部，将外壳(2)下部封闭，所述气缸(3)用连接螺栓(1)固定在外壳(2)内上部，固定座(6)固定在外壳(2)内中部，推杆(4)上端与气缸(3)活塞杆相连，推杆(4)下端与两连杆(5)的一端铰接，两连杆(5)的另一端分别与两机械指(7)的根部铰接，两机械指(7)的中间均与固定座(6)铰接，两机械指(7)的指部置于外壳(2)底部的限位块(8)下方。本实用新型用很小的力驱动机械指抓瓶，并对机械指实现自锁，不掉瓶。其不但能抓取单只瓶，而且能抓取塑封的一整捆瓶。

主权项

一种装箱机自锁式抓手，其特征在于所述抓手包括连接螺栓(1)、外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)、固定座(6)、机械指(7)和限位块(8)，所述外壳(2)、气缸(3)、推杆(4)、固定座(6)和限位块(8)有一件，连杆(5)和机械指(7)有两件，所述气缸(3)、推杆(4)、连杆(5)和固定座(6)均置于外壳(2)内，限位块(8)固定于外壳(2)下部，将外壳(2)下部封闭，所述气缸(3)用连接螺栓(1)固定在外壳(2)内上部，固定座(6)固定在外壳(2)内中部，推杆(4)上端与气缸(3)活塞杆相连，推杆(4)下端与两连杆(5)的一端铰接，两连杆(5)的另一端分别与两机械指(7)的根部铰接，两机械指(7)的中间均与固定座(6)铰接，两机械指(7)的指部置于外壳(2)底部的限位块(8)下方。