用于车辆的减速控制装置和用于控制车辆减速的方法

摘要

本发明公开一种减速控制装置和用于控制车辆减速的方法，其中控制器可用于设定基于车辆转弯半径和横向加速度极限值计算的目标车速。控制器还可用于：当车辆沿检测的弯道行驶时，基于实际车速和目标车速执行车辆减速并校正所用的减速。可以通过例如校正横向加速度极限值来执行校正减速。

主权项

一种用于车辆的减速控制装置，所述装置包括：速度传感器，其用于检测实际车速；以及控制器，其可用于：设定基于车辆转弯条件和横向加速度极限值计算的目标车速；基于实际车速和目标车速执行车辆减速；以及基于弯道状况校正减速，其中，所述控制器还可用于：随弯道的转弯半径减小将所述横向加速度极限值减小到低横向加速度极限值；以及通过基于所述低横向加速度极限值调节减速，来基于弯道的转弯半径校正减速。