全自主式读谱及演奏音乐的机器人及方法

摘要

本发明公开了一种全自主式读谱及演奏音乐的机器人及方法，所述音乐机器人主要包含一影像撷取装置、一解读装置、一合成装置及一音效输出装置。本发明于使用时，利用影像撷取装置取得至少一内含有音乐信息的影像页面，而由解读装置辨识及解读出影像中的音乐信息。经解读后，合成装置依照所解读的音乐信息以合成的方式模仿一乐器或一演唱者的音效，此音效则由音效输出装置转换成人类所能收听的乐音。含有音乐信息的影像页面是事先以视觉可辨认的形式准备，影像页面可以包含特殊符号以对本发明的全自主式机器人下达像是指定模仿的乐器的指令。本发明结合光学辨识和声音合成技术，能够展现高弹性及动态的音乐演奏。

主权项

一种全自主式读谱及演奏音乐的机器人，其特征在于，包含：一影像撷取装置，该影像撷取装置撷取一视觉触发的一影像页面，该影像页面包含至少一符号串；一解读装置，该解读装置辨识所述影像页面的符号串，并由该符号串中取出与时间有关的一音乐信息，该音乐信息包含至少一序列的音调、以及每一音调的延续时间；一合成装置，该合成装置模仿一音源以产生一输出讯号以表达该音乐信息；以及一音效输出装置，该音效输出装置至少包含一扬声器以将该输出讯号转换为人类能收听的声音。