动力调差差速器

摘要

本发明涉及一种动力调差差速器，其特征在于由两组普通差速器串联或并联，通过传动齿轮组及其轴的组合，实现两组普通差速器左右半轴的转动自由度互锁，使得一组普通差速器只对半轴输出同向等速转动，而转动速度差分量由另一组普通差速器锁定并控制，另一组普通差速器只对半轴输出反向等速转动，而等速转动分量由一组普通差速器锁定并控制，该动力调差差速器的具体结构是：包括有同速差速器、反速差速器、同速驱动蜗杆、反速驱动蜗杆、等速反向传动齿轮及传动轴布置在机壳内组成，本发明精确实现了可控的等速转动分配和差速转动分配，适用于等速驱动同时随时调整转速差或相位差的机构，避免了单独两个驱动动力不能等值工作和差值难以控制的问题。

主权项

一种动力调差差速器，其特征在于由两组普通差速器串联或并联，通过传动齿轮组及其轴的组合，实现两组普通差速器左右半轴的转动自由度互锁，使得一组普通差速器只对半轴输出同向等速转动，而转动速度差分量由另一组普通差速器锁定并控制，另一组普通差速器只对半轴输出反向等速转动，而等速转动分量由一组普通差速器锁定并控制，该动力调差差速器的具体结构是：包括有同速差速器、反速差速器、同速驱动蜗杆、反速驱动蜗杆、等速反向传动齿轮及传动轴布置在机壳内组成，且同速差速器与反速差速器对称设置，同速差速器(1)和反速差速器(2)同轴线对称布置在左右两侧，同速差速器行星架及蜗轮(5)由同速驱动蜗杆(3)驱动；反速差速器行星架及蜗轮(6)由反速驱动蜗杆(4)驱动；其中同速差速器左侧伞齿轮(9)和反速差速器右侧伞齿轮(10)由差速器通轴(11)联结在一起共轴，同速差速器右侧伞齿轮及其联动齿轮(21)和反速差速器左侧伞齿轮及其联动齿轮(22)通过轴承共轴线安装在差速器通轴(11)上；同速差速器联动齿轮(15)安装在同速差速器联动轴(17)上，同速差速器联动轴(17)直接通过轴承安装在机壳(18)上；反速差速器联动齿轮(14)安装在反速差速器联动轴(16)上，反速差速器联动轴(16)平行于同速差速器联动轴(17)直接通过轴承安装在机壳(18)上，同速差速器右侧伞齿轮及其联动齿轮(21)和同速差速器联动齿轮(15)外啮合，同速差速器联动齿轮(15)与反速差速器联动齿轮(14)外啮合，反速差速器联动齿轮(14)和反速差速器左侧伞齿轮及其联动齿轮(22)外啮合，所以同速差速器右侧伞齿轮及其联动齿轮(21)和反速差速器左侧伞齿轮及其联动齿轮(22)转动方向必然等速反向；同速差速器右侧伞齿轮及其联动齿轮(21)通过联动齿轮(15)、联动轴(17)、传动齿轮(19)、左半轴传动齿轮(20)将同速差速器侧伞齿轮及其联动齿轮(21)的转动传递给左半轴(13)；反速差速器右侧伞齿轮(10)和右半轴(12)共体，直接将反速差速器右侧伞齿轮(10)的转动传递给右半轴(12)，同速差速器行星齿轮(7)安装在同速差速器行星架及蜗轮(5)内，分别和同速差速器左侧伞齿轮(9)、同速差速器右侧伞齿轮(21)啮合；反速差速器行星齿轮(8)安装在反速差速器行星架及蜗轮(6)内，分别和反速差速器左侧伞齿轮(22)、反速差速器右侧伞齿轮(10)啮合。