内窥镜窥头一维数码控制装置

摘要

本实用新型公开了一种内窥镜窥头一维数码控制装置，属内窥镜窥头控制装置。包括钢丝轮，传动钢丝，对传动钢丝导向的导向柱、步进电机、与步进电机连接的单片机及与单片机连接的操作手柄或按键，钢丝轮安装在步进电机的转轴上。一维手柄或按键的操作信号传给单片机，单片机发出控制信号驱动步进电机正、反转，并精确的控制转动的角度，步进电机带动钢丝轮转动，钢丝轮带动钢丝的收、放，钢丝带动窥头在一维平面动作。有益效果是：结构简单，制造容易；体积比机械装置更加小巧；操作比机械装置更加方便、准确、量化。

主权项

一种内窥镜窥头一维数码控制装置，包括钢丝轮(2)，传动钢丝(7)，对传动钢丝导向的导向柱(1)；其特征是还包括步进电机(3)，与步进电机连接的单片机(5)及与单片机连接的操作手柄或按键(6)，钢丝轮(2)与步进电机的转轴连接传动。