电梯门的安全控制方法以及装置

摘要

本发明提供一种电梯门安全控制方法以及装置，在电梯到达目的地楼层后使电梯门自动开闭的电梯门控制装置中，防止倚靠在电梯门上的乘客的衣服或者手等被门套夹住。在电梯门打开端上部设置反射型光电式传感器(1)，在上下方向照射检测光束，以检测电梯门打开端附近有无乘客。在电梯门打开时，如果该传感器(1)动作，则以速度模式(32)来取代平时的电梯门打开速度模式(31)，延长为了使电梯轿厢门与电梯门厅门之间接合而设置的电梯门打开时的慢速打开区域。此外，如模式(33)所示，降低电梯门打开加速度。并且，在电梯门打开途中由传感器(1)检测到了障碍物时，如模式(34)所示，使电梯门打开动作暂停，并在确认到传感器已不再动作后，重启电梯门打开动作，以防止乘客的衣服或者手等被门套夹住。

主权项

一种电梯门安全控制方法，具有检测是否有障碍物接近电梯门的打开端附近的障碍物检测步骤，并且根据所述障碍物检测步骤的输出进行控制以提高电梯门打开时的安全性，其特征在于，进一步具有电梯门慢速打开区域延长步骤，在所述障碍物检测步骤中检测到了障碍物时，与电梯门正常打开时相比，延长电梯门开始打开时慢速打开电梯门的区域。