适应自变形构件空间自由运动的连接机构

摘要

本实用新型涉及一种适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其包括具有自变形特性的自由构件、支撑平台以及彼此间隔地固设在所述自由构件上的三个组合副支链与三个移动副支链。所述支撑平台围绕所述自由构件的外围中部设置，并与所述自由构件之间留有间隙；所述各组合副支链包括有两对球铰与构件连接件；所述每一对球铰均能贴合转动各形成一个球面副；所述两个球面副由所述构件连接件串联连接、对称地分布在所述支撑平台的上下两侧，所述构件连接件的上下两个端部均固接在所述自由构件上；所述各移动副支链，其一端固接在所述自由构件上，另一端滑设在所述支撑平台上形成移动副。本实用新型可以实现自由构件局部小位移及360°倾翻，并能适应重载工况。

主权项

一种适应自变形构件空间自由运动的连接机构，其特征在于，其包括具有自变形特性的自由构件(1)、支撑平台(2)、以及彼此间隔地固设在所述自由构件(1)上的三个组合副支链(3)与三个移动副支链(4)；所述支撑平台(2)围绕所述自由构件(1)的外围中部设置，并与所述自由构件(1)之间留有间隙；所述各组合副支链(3)，其包括有两对球铰与构件连接件；所述每一对球铰均能相互贴合转动各形成一个球面副(30)；所述两个球面副(30)由所述构件连接件串联连接、对称地分布在所述支撑平台(2)的上下两侧，所述构件连接件的上下两个端部均固接在所述自由构件(1)上；所述各移动副支链(4)，其一端固接在所述自由构件(1)上，另一端滑设在所述支撑平台(2)上形成移动副。