| 发明名称 | 机器人及机器人检测自动化方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B1)，用于确定机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R1)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使机器人位置确定装置(B1)与第一物体位置及姿态确定装置(R1)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R2)，用于确定待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)水平旋转。 | ||
| 申请公布号 | CN1994689B | 申请公布日期 | 2011.02.16 |
| 申请号 | CN200510135781.6 | 申请日期 | 2005.12.28 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社 | 发明人 | 张玲;郑文涛;魏强;吴刚;余旭文 |
| 分类号 | B25J9/16(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;G01S5/14(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/16(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 王玮 |
| 主权项 | 一种机器人，能够自动检测物体的存在，并确定物体的位置和姿态，包括：机器人位置确定装置(B1)，用于确定所述机器人的位置；第一物体位置及姿态确定装置(R1)，用于确定待检测物体的位置及姿态，使所述机器人位置确定装置(B1)与所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)之间的连线与水平面垂直，且二者之间的距离固定不变；以及第二物体位置及姿态确定装置(R2)，用于确定所述待检测物体的位置及姿态，能够以固定的半径、绕所述第一物体位置及姿态确定装置(R1)水平旋转。 | ||
| 地址 | 日本大阪府 | ||