浮式钻井井架实时调平底座

摘要

本发明提供了一种浮式钻井井架实时调平底座，用4个支承油缸通过支承滑块垂直支撑起上部井架结构，对角线上两油缸的上油腔直接用油管连接，下油腔分别与调平油缸的两个油腔连接。二维倾角传感器实时监测井架底座的二维倾斜角度，PLC控制器接收传感器的信号并向电机驱动器发出对应比例的正负电信号，使电动推杆按需要的方向和速度动作，推动调平油缸的活塞运动，从而驱动与之连接的一组对角支承油缸进行一升一降的联动，控制该对角线的倾斜程度，实时保持井架底座在水平状态。克服了现有调平装置不能在海上摇摆环境下实时调平的不足，实现在海上风浪环境下随船体的摇摆而保持井架的水平状态，同样能实现在陆地上的水平调节。

主权项

一种浮式钻井井架实时调平底座，由二维倾角传感器、PLC控制器、电机驱动器、电动推杆、调平油缸、支承油缸和支承滑块组成，其特征是，4个支承油缸通过支承滑块垂直支承起上部井架结构，处于对角线上的两个油缸的上油腔直接用油管连接，两个下油腔分别接到调平油缸的两个油腔中，调平油缸是双活塞杆式液压缸，缸筒固定，其中的一根活塞杆用连接器连着电动推杆；二维倾角传感器安装在井架底座平面的中心点，实时监测井架底座的二维倾斜角度，PLC控制器接收传感器的信号并向电机驱动器发出对应比例的正负电信号，使电动推杆按需要的方向和速度动作，推动调平油缸的活塞运动，从而驱动与之连接的一组对角支承油缸进行一升一降的联动，控制该对角线的倾斜程度，两组对角线的控制叠加后便可轻松实现井架底座的水平度实时调节。