模块化便携式移动机器人系统

摘要

本实用新型提出一种模块化便携式移动机器人系统，包括：控制单元、驱动单元、移动平台、能源、传感器、标准接口等功能模块，功能模块之间采用包含电源和通信总线的标准接口模块相互连接，不需要任何外部连线就能同时实现机械和电气的连接关系；相互连接的功能模块位于同一条通信总线上，每个模块相当于一个控制节点，没有主从之分，地位平等，各自独立，某个节点故障不会影响到其他节点；功能模块在连接接口和总线通信协议具有相同的特征，可由类似功能的模块替代，可根据不同用户的需求迅速地组装成不同的机器人平台，便于扩展性能，降低了机器人系统的设计、集成、安装、扩展、维修和更新换代的成本。

主权项

一种模块化便携式移动机器人系统，其特征在于：包括控制单元模块、驱动单元模块、移动平台模块、翻转臂模块、能源模块、传感器模块、标准接口模块；所述能源模块内嵌于所述移动平台模块内，所述翻转臂模块与所述移动平台模块连接，所述控制单元模块通过所述驱动单元模块与所述移动平台模块相连，所述传感器模块通过标准接口模块与所述控制单元模块相连；所述的标准接口模块包含了电源和通信总线；所述传感器模块与所述控制单元模块通过标准接口模块实现电气和机械连接，且在同一通信总线上，具有各自的CPU和控制系统，相互之间采用标准的通信协议相互通信。